平衡吊系统的组成

　　平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备。下面小编为大家介绍一下平衡吊系统的组成：
　　1.助力平衡吊主机：
　　当空载、满载和处理不同的工件时，系统可以感知其重量的变化，并且可以在三维空间中实现浮动状态，方便定位。
　　全程平衡，运动平滑等特点，使操作者能方便地进行工件的搬运、定位、装配等操作。
　　刚性手臂可以使机械手工件跨越障碍物；水平手臂可以满足相关场所物料的横向放置和横向取出的动作要求。
　　系统可以始终保持机械手头部水平，发挥高操作性。
　　关节制动装置具有多个旋转关节，具有实现广域内材料采集的制动装置，操作者可以在操作中随时中断机器人的运动。
　　2.助力平衡吊控制系统：
　　设置元件保护盒，保护主要气动元件，避免操作过程中意外碰撞和灰尘沉积。 
　　3.助力平衡吊系统的安稳性：
　　配有负载显示器，指示负载状态，告知操作人员此时物料是否可以提起或卸载。当系统处于负载状态时，显示器是红色的。
　　配有负载压力表，以指示压缩空气的工作状态。
　　配有操作保护装置，防止误操作对人身或设备造成伤害；在操作人员确认安装情况之前，即工件未安装到位之前，如果工人误操作松开按钮，工件不能卸载（限于动力夹具）。
　　系统配有失气保护装置。当主供气源意外断气时，主机臂不能动作，机械手停止工作，避免意外伤害。